發(fā)布時(shí)間：2023-06-28 12:06:51
通過將Rohde＆Schwarz雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)集成到AVLDRIVINGCUBE中，AVL和Rohde＆Schwarz加強(qiáng)了合作。這為測(cè)試啟用雷達(dá)的ADAS功能以及驗(yàn)證測(cè)試臺(tái)上的自動(dòng)駕駛功能提供了新的可能性。現(xiàn)在，可以在安全且可重現(xiàn)的環(huán)境中生成并測(cè)試復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景。
對(duì)復(fù)雜的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）功能（例如在所有可能的駕駛場(chǎng)景和環(huán)境條件下的緊急制動(dòng)，自適應(yīng)巡航控制和公路司機(jī)）的驗(yàn)證需要大量的功能和非功能驗(yàn)證，同時(shí)在路上進(jìn)行時(shí)可能會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)。此外，自動(dòng)駕駛的新挑戰(zhàn)意味著在道路上進(jìn)行常規(guī)的現(xiàn)實(shí)世界測(cè)試通常是不可行的。現(xiàn)在可以使用X-in-the-loop（XIL）方法（例如AVLDRIVINGCUBETM）對(duì)測(cè)試方法進(jìn)行虛擬化。
AVLDRIVINGCUBE在底盤測(cè)功機(jī)和動(dòng)力總成試驗(yàn)臺(tái)上將模擬和實(shí)際車輛結(jié)合在一起。它提供了一種新方法，可以加快ADAS和AD系統(tǒng)的驗(yàn)證和批準(zhǔn)過程。該解決方案的關(guān)鍵概念是在虛擬環(huán)境中操作真實(shí)車輛，同時(shí)考慮“感覺，計(jì)劃，行動(dòng)”鏈的所有部分。將虛擬環(huán)境連接到真實(shí)的內(nèi)置傳感器需要先進(jìn)的仿真技術(shù)。這些條件與隔離傳感器實(shí)驗(yàn)室的條件完全不同，尤其是對(duì)于測(cè)試臺(tái)。
AVL與（Rohde＆Schwarz）在GNSS模擬上共同努力之后，現(xiàn)在正在AAVDRIVINGCUBE上進(jìn)行雷達(dá)目標(biāo)模擬合作。這個(gè)雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)開辟了一個(gè)全新的可能性范圍，可測(cè)試啟用雷達(dá)的ADAS功能，并通過車內(nèi)測(cè)試臺(tái)確保自動(dòng)駕駛功能的安全性。創(chuàng)新的天線陣列技術(shù)使雷達(dá)傳感器能夠以可變的距離，可變的徑向速度，尺寸和方位角生成復(fù)雜的人造物體，而無需實(shí)際移動(dòng)天線或設(shè)備。響應(yīng)式實(shí)時(shí)界面以及與AVL虛擬測(cè)試工具鏈的無縫集成，甚至可以產(chǎn)生和測(cè)試具有挑戰(zhàn)性，復(fù)雜和危險(xiǎn)的駕駛場(chǎng)景。由于采用模塊化和可擴(kuò)展的概念，該系統(tǒng)完全面向未來。這意味著同一測(cè)試臺(tái)可用于測(cè)試具有不同數(shù)量的雷達(dá)傳感器和各種傳感器變型的所有類型的車輛。該解決方案用于自適應(yīng)巡航控制（ACC），車道保持輔助（LKA）和其他ADAS或AD功能的驗(yàn)證和應(yīng)用。
